Den Schwerpunkt des Galerieprogramms stellen Einzelausstellungen lokaler, regionaler und internationaler Künstler:innen dar. Jährlich finden sieben bis acht Ausstellungen statt, ergänzt von Performances, Vorträgen und weiteren Veranstaltungen. Die Galerie Herold zeigt immer wieder erste Einzelausstellungen von jungen Künstler:innen, gleichzeitig bietet sie auch Raum für Präsentationen und Experimente von Künstler:innen, die schon lange dabei sind.
In unregelmäßigen Abständen gibt es themenbezogene Gruppenausstellungen. Im Programm der Galerie Herold bilden sich außerdem die künstlerischen Netzwerke ab, die sich aus der langjährigen Galeriearbeit und einer Vielzahl von Kooperationen ergeben. So kommen regelmäßig Austauschprojekte mit anderen Künstler:innengruppen oder Künstler:innenhäusern zustande. Gelegentlich bietet die Galerie Herold auch die Möglichkeit, im Gastatelier in Tor 26 ein Projekt vor Ort zu entwickeln und gleichzeitig Bremen und die hiesige Szene kennen zu lernen.
Gegründet wurde die Galerie Herold 1994 im Atelierhaus Güldenhaus in der Bremer Neustadt. 1997 zog sie in das neu gegründete Künstler:innenhaus am Güterbahnhof. Neben den Galerieräumen im 2. Stock dienen seit 2014 auch das angrenzende Treppenhaus mit seiner auffälligen Architektur und seit 2025 die 300 qm große Ausstellungshalle Tor 40 als Ausstellungsräume.
Die Galerie Herold ist ein nichtkommerzieller Ausstellungsort und Teil des Güterbahnhof Bremen - Areal für Kunst und Kultur e.V. und wird durch den Senator für Kultur gefördert. Das Team der Galerie Herold arbeitet ehrenamtlich.